A Advocacia Walter de Carvalho foi fundada em 1967 pelo saudoso advogado criminalista Walter de Carvalho. Formado na famosa Casa Amarela de Santos (Universidade Católica de Santos), Dr. Walter teve como contemporâneo de faculdade diversos juristas de renome, dentre eles, o Ilustre Ex-Ministro do Supremo Tribunal Federal Cezar Peluso.
Além de um exímio Tribuno do Júri, sendo o primeiro advogado a realizar um Júri Federal, Dr. Walter foi membro da Academia Santista de Letras. Por ser um adepto da leitura e escrita, publicou alguns livros em sua trajetória.
Em 2012 o escritório passou por uma reformulação em sua estrutura, visando o melhor atendimento aos clientes, com reforma e ampliação do espaço físico, aperfeiçoamento no sistema de gerenciamento de processos e e-mails disponibilizados aos clientes para maior rapidez na comunicação. Atualmente, a Advocacia Walter de Carvalho é gerenciada pelo seu filho, Dr. Bruno de Carvalho, que conta com competente banca de advogados. O escritório milita nas mais diversas áreas do Direito, atuando de forma preventiva e contenciosa, nos âmbitos administrativos e judiciais, sempre com transparência, eficiência e celeridade.